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真空上料機(jī)的影響運(yùn)行的因素

來(lái)源：旭朗機(jī)械發(fā)布時(shí)間：2017/8/9 14:51:46

點(diǎn)擊量：69

真空上料機(jī)的影響運(yùn)行的因素：

1、不同的定位方式影響因素不同。如機(jī)械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

2、定位速度對(duì)定位精度影響很大。這是因?yàn)槎ㄎ凰俣炔煌瑫r(shí)，必須耗散的運(yùn)動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位
誤差應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)使運(yùn)動(dòng)部件適時(shí)減速。

3、精度機(jī)械手的制造精度和安裝調(diào)速精度對(duì)定位精度有直接影響。

4、運(yùn)動(dòng)件的重量，真空上料機(jī)運(yùn)動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被抓物的重量。運(yùn)動(dòng)件重量的變化對(duì)定位精度
影響較大。通常，運(yùn)動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)不僅要減小運(yùn)動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工
作時(shí)抓重變化的影響。

5、控制系統(tǒng)開關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因?yàn)楦鞣N控制元件的精度
和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。

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